「乗って行くところです」という動詞を使っています。「я」(私は)+「-у」、「ты」(君は)+「-ешь」、「он」(彼は)+「-ет」、「мы」(私たちは)+「-ем」、「вы」(あなたは)+「-ете」、「они」(彼らは)+「-ут」という組み合わせがあります。
(1) Я еду домой. 私は家へ乗って行くところです。
(2) Ты едешь домой? 君は家へ行くところ?
(3) Он едет домой. 彼は家へ行くところですよ。
(4) Мы едем домой. 私たちは家へ行くところです。
(5) Вы едете домой? あなたは家へ行くところですか?
(6) Они едут домой. 彼らは家へ行くところですよ。
不定形は「ехать」(乗って行く、乗って行くこと)です。車などで移動中であることを表す動詞です。また、会話例のように、「今にも乗って行こうとしている」(乗りつつある、乗って行くことになっている)という場合にも使えます。