道案内の表現です。đi thẳng は「真っ直ぐ行く」、đi theo は「～に沿って」「～に従って」、rồi は完了の意味ですが、ここでは「それから」「その後に」。đến は「～まで」ですからđến ngã tư は「交差点まで」〈～まで・交差点〉。thì はそれまでの説明をうけて「そうしたら」。rẽ が「（道を）曲がる」ですから、rẽ tay trái は「左に曲がる」〈曲がる・手・左〉という意味になります。シクロのおじさんに遠回りされないためにも道案内できるようにしておきましょう。