使役「（人）に～させる」の表現です。まず、cho の後ろにhai chúng tôi 「僕たち2人」を置いて「僕たち2人に」という意味を表します。さらに「させてほしい」動作đi xích lô「シクロに乗る」を続けます。ここでのđiは「（乗り物に）乗る」と言う意味です。文末のvớiは「何らかの行為の要求」を表わす語気詞です。