介母音とは、頭子音と主母音との間に介在する半母音のことです。唇を丸く突き出し、［-w-］の音を素早く発音します。
正書法上、介母音の後ろに付く主母音や、前に立つ頭子音によって、以下のように書き分けられます。

初めのうちは -o- と -u- が単母音（長母音）なのか、介母音なのか（この後には末子音の-o- と -u- も出てきます）、判別しにくいでしょう。発音の練習を繰り返したり、実際に文字を書いてみたりしていくうちに、徐々に判別できるようになります。