過去の経験を問う疑問文です。この文をまず平叙文に戻してみましょう。

Anh đi Sài Gòn.　「あなたはサイゴンに行く。」

Anh は男性に対して使う代名詞です。đi は動詞「行く」ですから、〈あなた＋行く＋サイゴン〉という語順の動詞述語文です。これを過去の経験を問う疑問文にするには、述部である đi Sài Gòn を đã～chưa で挟めばいいわけです。

tiếc は「残念な」、quá は「とても」「非常に」という程度副詞、nhỉ は「驚きや感嘆」を表す語気詞です。よく使う表現ですので覚えておくと便利です。